BlackShadow Minisumo autonomo profesional

¿Qué se hizo?

El proyecto consistió en el diseño y desarrollo de un robot minisumo autónomo, orientado a la competencia. El objetivo principal fue crear un sistema capaz de detectar oponentes, ejecutar maniobras evasivas y ofensivas, y evitar salir del área de combate mediante sensores de línea. Se buscó implementar una lógica eficiente que permitiera al robot tomar decisiones rápidas y adaptarse a diversas situaciones durante el enfrentamiento.

¿Comó se hizo?

Para el desarrollo del proyecto, primero se seleccionaron los componentes electrónicos adecuados para diseñar una tarjeta funcional. El proceso comenzó con la elaboración del diagrama esquemático utilizando el software Proteus. Una vez verificado el correcto funcionamiento del circuito, se procedió al diseño de la PCB en EAGLE, decidiendo emplear una placa de doble capa e incluir algunos componentes SMD con el objetivo de optimizar el espacio.

La PCB fue enviada a fabricación y, tras su entrega, se realizó el proceso de soldadura de cada componente. Durante la etapa inicial se presentaron fallos, por lo que se efectuaron diversas pruebas y correcciones hasta obtener una tarjeta funcional. Posteriormente, se implementó el código previamente desarrollado como parte del proceso de validación.

Una vez comprobado el correcto funcionamiento de la tarjeta, se integraron los sensores y, a través de pruebas continuas en el dojo, se realizaron ajustes al código con el fin de optimizar el desempeño y lograr un minisumo autónomo competitivo.

Resultados obtenidos

El robot minisumo desarrollado cumplió con los objetivos planteados, mostrando capacidad para detectar y atacar rivales, así como para evitar salirse del dojo mediante sus sensores de línea. La lógica de control permitió maniobras rápidas y una alta reactividad ante los cambios en el entorno. Se lograron ejecutar estrategias ofensivas y evasivas, adaptando los tiempos de giro según las condiciones observadas en las pruebas.

El proyecto se pondra a prueba en el torneo Robot Rumble7 este 10 de Octubre en el que se espera desempañar una participación competitiva y recabar información del combate para futuras mejoras en el prototipo.

Videos del funcionamiento

Prueba de detección de línea.

Para ver de forma completa el desarrollo del proyecto, consulta la sección de documentación.